杂志简介:《传感器世界》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为11-3736/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:研究动态、技术与应用、信号与系统、产品特写、业界动态_科研资讯、业界动态_企业资讯、精品推介、展会集锦
刊期:2018年第03期
基于高斯牛顿的局部优化SLAM系统 摘要移动机器人的同时定位和地图重构一直是机器人研究的重要基本问题.有效地解决该问题被认为是真正实现移动机器人自主化的关键。激光测距仪的快速性以及抗噪性满足机器人导航需要的实时性和精确性.因此基于激光的同时定位和地图重构是实际中应用最广泛的方法。
作者:郝亚东; 张奇志; 周亚丽 刊期:2018年第03期
移动机器人的同时定位和地图重构一直是机器人研究的重要基本问题,有效地解决该问题被认为是真正实现移动机器人自主化的关键。激光测距仪的快速性以及抗噪性满足机器人导航需要的实时性和精确性,因此基于激光的同时定位和地图重构是实际中应用最广泛的方法。本文采用一种改进的快速获取占据栅格地图梯度的近似方法,利用Sobel算子作为相关核...
作者:王燕飞; 丁楠; 程跃 刊期:2018年第03期
介绍了一种基于分布式光纤传感器的溶液浓度的自动监测系统。该系统采用单片机作为系统的信号处理单元,以发光二极管(LED)为光源,利用脉冲宽度调制(PWM)方式控制发光脉冲,通过光纤传递光信号,用测量反射光的光纤探头作为敏感元件,对雪崩光电二极管(APD)接收到的采样信号进行处理,通过光纤将多个光纤溶液浓度传感器联成分布式测量网...
作者:孙冰; 田丰; 刘远鹏; 刘丽; 齐景爱 刊期:2018年第03期
设计了一套由静电泵及压力机械阀组成的人工心脏系统,探讨了以体外静电泵及单向最低压力机械阀替代心脏的二尖瓣和三尖瓣、主动脉瓣和肺动脉瓣,完成体外循环心脏手术的可行性,介绍了静电泵及压力阀的工作原理,提供了泵阀系统与体内动静脉的连接方案,完成了在极值血压状态下的泵阀相关参数的计算,该系统具有与心脏相应器官的血压变化的数值...
作者:张耀锋 刊期:2018年第03期
设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统。系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能。系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点。重点介绍了系统的运动模型设计,应用...
刊期:2018年第03期
潘大伟先生自2016年10月1日起担任英飞凌电源管理及多元化市场事业部大中华区负责人及英飞凌科技香港有限公司副总裁兼执行董事。
刊期:2018年第03期
导读:随着半导体技术不断发展,在全球大趋势的支撑下,许多细分市场蓄势待发,并将在2018年及以后实现非常高的增长。汽车行业对创新半导体和通用电子器件方案的需求强劲,物联网和工业物联网(即工业4.0)将呈现爆炸性增长,智能城市和智能家居、机器视觉和机器人、移动腱康医疗和可穿戴设备等也将受到半导体技术持续创新的推动,半导体行业...
刊期:2018年第03期
在2018年慕尼黑上海电子展(Electronica China)上,博世(Bosch Sensortec)向观众展示了三款核心产品,这些将帮助创意工程师和设计师正面迎接这些挑战,实现转型创新,由此为打造真正更加智能的世界奠定基石。
刊期:2018年第03期
据韩媒Etnews报道,三星计划在2018年年底之前,将移动图像传感器的产能提高一倍。目前三星已经开始将一条DRAM(Dynamic Random Access Memory),NAND(NAND flash memow)生产线改装为图像传感器生产线,今年下半年还将有一条DRAM生产线开始改装。
刊期:2018年第03期
意法半导体宣布其LSM6DSL6轴惯性传感和LPS22HB压力传感器通过阿里IoT(物联网)生态系统验证。
刊期:2018年第03期
TDK予公司应美盛(InvenSense)宣布推出CORONA高级运动传感器系列,这是世界上第一款配置三接口的6轴IMU模块,能够同时支持两个OIS成像模块。以一颗IMU同时支持2个智能手机摄像头模块(双后置或前/后置)的稳定成像,不仅是最成本有效的方式,而且可以降低传感器噪声数据、提高CORONA惯性单元的温度稳定性,连同独特的同步运动采样能力,人人...
刊期:2018年第03期
2月28日,TDK公司宣布与3D趟声传感解决方案供应商Chirp Microsystems达成协议,Chirp将成为TDK的全资子公司。此次收购将强化TDK在指纹传感器、MEMS传感器和压电变送器产品线的技术优势。TDK希耀通过此次收购进一步加强TDK的传感器和执行器业务,提供广泛的传感器产品系列,包括压力、温度、电流和磁性传感器,使TDK成为超声MEMS传感器和解决方...
刊期:2018年第03期
2018年3月19日,vivo在浙江乌镇了vivoX21屏幕指纹手机,至此,vivo研发的第二代全面屏和屏幕指纹齐聚一堂。
刊期:2018年第03期
2018年3月22日,Maxim宣布推出系统级微型IC(“uSLIC”)系列模块,可将电源方案的尺寸减小2.25倍,帮助空间严格受限系统的设计者大幅减小方案尺寸并提高效率。MAXM17532和MAXM15462超小尺寸(2.6mm×3.0mm×1.5mm)、集成式DC-DC电源模块是Maxim喜马拉雅电源方案专利组合的一部分,适用于工业、医疗健康、通信和消费市场。
刊期:2018年第03期
2018年3月15日,在慕尼黑上海光博会期间,苏州长光华芯光电技术有限公司(简称“长光华芯”)与苏州高新区政府在上海签署协议,宣布双方在苏州高新区共建半导体激光创新研究院。该项目总投资5亿元,旨在建设国内一流的半导体激光芯片研发平台,充分利用长光华芯已有的高功率半导体激光芯片优势,拓展激光3D传感芯片(含VCSEL)、高速光通信芯...