杂志简介:《传感器世界》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为11-3736/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:研究动态、技术与应用、信号与系统、产品特写、业界动态_科研资讯、业界动态_企业资讯、精品推介、展会集锦
作者:董云云 刘治品 张兰兰 于征华 刊期:2012年第12期
欠驱动机器人是指独立控制输入量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注。介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果。如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究。
作者:张俊辉 罗银生 肖万猛 刊期:2012年第12期
轴系的动态扭矩及扭转振动是影响机械工作可靠性与使用寿命的主要因素之一,对轴系扭转振动的测量分析,可以得到机器工作性能和轴系受力情况等重要信息。对于扭振分析,其最直接或最简单的是在对测点处的扭矩信号进行分析。与阶次分析原理相同,扭振分析的最终结果是得到不同转速下,不同谐次下的扭矩信号的幅值,然后依此为基础找到轴系的共振...
作者:刘检荣 刊期:2012年第12期
介绍了一种基于CAN总线的新型的分布式非接触式红外测温系统,可用于远距离的高温测量和控制。实验表明,该系统具有高可靠性、高实时性、智能化、易操作和易维护等特点,具有广阔的市场前景。
作者:马超群 赵必武 刊期:2012年第12期
弓网接触压力作为接触网的重要参数之一,对确保受流质量具有重要意义。针对供电段的实际情况,开发了一套采用AVR作为控制器的接触网弓网压力动态检测系统,实现了弓网压力的检测。设备的使用表明:系统运行稳定、检测效果好、测量数据准确,具有一定的应用前景。
作者:郭朝晖 谢锦彪 林伟明 刊期:2012年第12期
设计了基于GSM的远程防盗报警系统,用于智能家居监控,系统包含单片机STC89C52和GSM模块(西门子公司的TC351模块),采用AT指令程序实现GSM模块自动发送报警短信。发射部分由经调制过的38kHz方波驱动红外发光二极管,接收部分由一体化红外接收器接收信号,报警部分由单片机和GSM模块构成。系统工作的频率段为38kHz~39kHz。实验证明,该报警器...
作者:侯磊 陈文芗 刊期:2012年第12期
为了减少电力电子装置引起的谐波污染,加入PFC控制策略是一种最为有效的方法。分析了普通BOOSTPFC的基本原理和关键技术,搭建了一台100W的PFC硬件电路,进行了实验验证,并与不带功率因数校正的驱动电路进行实验比较,给出了实验结果。结果表明,与不带功率因数校正的驱动电路比较,该电路的性能大为改善,功率因数大为提高。
作者:倪青松 刊期:2012年第12期
在介绍半导体热熔型塑胶封装工艺流程的基础上,对于采用欧姆龙NJ系列高性能多功能一体化新型控制器的芯片封装设备研发,给出关键论题的多方案创新性研讨。
刊期:2012年第12期
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果(Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Usingan Atomic Force Microscopy based Nanorobot2012,101:213101)。
刊期:2012年第12期
对于不幸患有残疾的人士来说,笨拙的义肢是他们通常不得已的选择,而科技的发展给残疾人士带来了新的福音。目前,美国的科研人员正在研究如何用意念控制机器人,并已成功协助一位瘫痪女士安装了一个可以通过意念来控制的机械手臂。
刊期:2012年第12期
12月19日,2012中国设计红星奖颁奖典礼在京举行,来自全国各地以及英国、韩国等获奖企业和设计师等500余人出席。
刊期:2012年第12期
中科院光电技术研究所最新研制了一种多功能水下智能检查机器人,经相关专家鉴定认为,该机器人在水下动密封技术、水下姿态检测、多传感器信息融合、图像识别、水下测量等关键技术上达到了国内领先水平,成功填补了国内核电智能机器人的空白。
刊期:2012年第12期
11月中旬,由中国科学院深圳先进技术研究院医工所医疗机器人与微创器械研究中心赵国如和聂泽东组成的研究小组,目前一直在从事有关人体传感器网络的研究,其论文已多次被国际权威杂志Sensors收录。
刊期:2012年第12期
美国加利福尼亚大学的研究人员开发出了一种便携式污染传感器,手机用户可以利用其智能手机实时监测空气质量。该传感器对于那些患有慢性病(如哮喘)、需要避免呼入空气污染物的人而言非常有用。
刊期:2012年第12期
近日,中国科学院微电子研究所集成电路先导工艺研发中心在22nm CMOS关键技术先导研发上取得突破性进展,在国内首次采用后高K工艺成功研制出包含先进的高K/金属栅模块的22nm栅KMOSFETs,器件性能良好,达到国内领先、世界一流水平。
刊期:2012年第12期
RSM2800系列角度位移传感器融合了电位计的紧凑、价廉特点,可进行多圈角度测量。