摘要：该发明是采用自行研制的压电式三向力传感器。测力仪体采用双半圆环的整体结构，工作台与基体一体化，只需二个压电三向力传感器，传感电路上采用推换原理。当任意大小和方向的力作用在测力仪的工作台上时，传感器将力分解成三个方向的分力，经力/电转换后，以电信号输出。

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