摘要：捣固车在对有砟铁轨进行捣固时,需要提前确定下镐位置。提出了一种通过磁力传感信号来定位道钉的峰值检测算法,以准确确定下镐位置。该算法分别采用了下采样、滑动窗口、阈值分类和二次搜索等方法来实现峰值检测,并重点讨论了滑动窗口长度、下采样频率和二次搜索窗口长度等参数对算法性能的影响。实验中,采用了一组实测的磁力传感器信号来评测该算法,通过对传统方法的对比,本文算法可以将峰值检测的假阳和漏检数降为0,而最大的道钉定位误差却不会超过1 cm。

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