首页 期刊 测绘工程 一种改进的组合导航系统选星算法 【正文】

一种改进的组合导航系统选星算法

作者:冯彪; 柴洪洲; 潘宗鹏; 王敏; 杨克凡 信息工程大学; 河南郑州450000
组合导航系统   stk   gdop   加权成本函数模型   分步次优加权选星算法  

摘要:针对GPS,GLONASS,BDS组合导航系统定位中卫星的选择作了相关分析。首先用STK软件进行仿真,分析几何精度因子与卫星数的关系,得出组合导航系统最佳选星数;再根据卫星星座的空间几何分布,基于次优选星算法的成本函数模型,结合各导航系统卫星测量精度的差异性以及次优选星算法的峰值、不稳定特点,构建一种以卫星高度角和载噪比确定的加权成本函数模型,提出一种依据加权成本函数选星的分步次优加权选星算法。实验结果表明,该选星算法能近似到达最优选星算法的效果,计算负荷也相对较小,可满足导航定位解算精度和实时性要求。

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