摘要：针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题，提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法，旨在为相邻测站间数据拼接提供粗配准的对应点。文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像，利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点，反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取。利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准，利用配准的准确度验证该角点提取算法的有效性。

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