摘要：研究一种新型的非线性滤波理论，即Unscented卡尔曼滤波（UKF），同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性，研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中，实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。
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