摘要：随着无人机技术的发展，无人机影像特征点提取方法成为了研究的热点。本文针对提取到的特征点存在不同程度的冗余问题，在利用SIFT算法对无人机影像进行特征点提取的基础上，提出了一种基于欧氏距离和色彩差的特征点筛选原则。实验表明，通过计算特征点间欧氏距离可以检测距离较近的特征点，并以色彩差为取舍标准进行过滤筛选，得到的特征点分布均匀，在一定程度上降低了特征点的冗余度。

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