摘要：针对国内果农持续高空作业、劳动自主性较差的问题开发了整合高度、角度和长度三维空间于一体的小型便携式高空辅助采摘机械手。利用单齿轮双齿条机构实现长度控制,并按弯曲疲劳强度条件进行了参数设计,基于CATIA平台进行了结构设计和运动仿真,通过ANSYS/Workbench软件对关键零部件进行了强度校核,提高了产品可靠性和开发效率。成品试验结果表明,该设备效果良好。

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