摘要：针对深水吊装作业摆动抑制问题,设计了一种新型船用吊机防晃装置,采用仿真建模技术及拉格朗日方程,在Simulink仿真软件上建立船用吊机防晃装置非线性动力学模型,得到了在不同拉力、吊索长度、波浪频率下吊物运动角度时程响应。仿真结果表明,有防晃装置的情况下,吊物的位移可减小80%左右,新型船用吊机防晃装置具有明显的消摆作用。

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