摘要：基于模型试验，对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析，基于数值仿真，提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法，并将预报结果与模型试验结果进行对比，证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法，针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究。此外，对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算，为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。

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