摘要：介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成．FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电，同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯．FROV具有水下机动性较好，活动范围较大等特点．
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