摘要：为保证车辆安全性和燃油经济性，汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统（REPS）、电动助力转向（EPS）或电机驱动动力转向系统（MDPS）。基于Trucksim和Matlab／Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用，分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略，以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较，结果表明，并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速度是合理的，该法可用于货车和半挂车的RMDPS性能评估。

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