包装工程

包装工程杂志 北大期刊

Packaging Engineering

杂志简介:《包装工程》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为50-1094/TB,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份半月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专题 食品包装与微生物安全、农产品贮藏加工、食品流通与包装、新材料技术、缓冲与隔振、工艺与装备、图文信息技术、装备与防护

主管单位:中国兵器装备集团公司
主办单位:中国兵器工业第五九研究所
国际刊号:1001-3563
国内刊号:50-1094/TB
全年订价:¥ 1416.00
创刊时间:1980
所属类别:工业类
发行周期:半月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.55
复合影响因子:0.99
总发文量:12838
总被引量:64783
H指数:48
引用半衰期:3.1504
立即指数:0.0749
期刊他引率:0.3006
平均引文率:5.5092
  • 基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统

    作者:彭博; 钟飞 刊期:2017年第05期

    目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制...

  • 精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

    作者:韩顺杰; 齐冀樊 刊期:2017年第05期

    目的解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证。结果仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、...

  • 基于ARM的全自动封口旋盖机控制系统

    作者:张菁; 蔡锦达 刊期:2017年第05期

    目的研发一款新型全自动封口旋盖机的控制系统。方法设计以ARM9 S3C2416微处理器为核心的工业触摸屏控制系统,与伺服驱动器、变频器和继电器组成整体装置;详细介绍封口旋盖机单管模式和双管模式的工作流程、控制时序方案和程序流程图以及工作时序。结果提出了应用软件定时器实现多功能定时的方案,解决了对电机转速和旋盖扭矩的实时通信卡顿等问...

  • 基于对偶四元数的单目视觉目标位姿测量

    作者:李晓刚; 刘晋浩 刊期:2017年第05期

    目的在机器人视觉应用领域中,为控制机器人能够完成焊接、搬运、跟踪等任务,需要确定摄像机与目标之间的相对位姿关系,提出一种目标位姿测量方法。方法利用单摄像机获取目标特征,坐标变换参数表示为对偶四元数的形式,同时计算旋转矩阵和平移向量,构建位置向量和方向向量的测量值与模型值之间的误差方程,利用Hopfield神经网络实现拉格朗日乘子法,...

  • 基于理想解-冲突法六足机器人的创新设计

    作者:孙群; 杨伯军; 张建辉; 冯雁霞 刊期:2017年第05期

    目的在保持产品原有优点的同时,进一步改善其功能集成度和适应性等要求,方法提出一种基于理想解-冲突法的产品创新设计策略,首先对产品系统进行全面分析,并且确定出系统的理想解,将理想解与当前产品系统进行比较,找出当前产品系统存在的问题,进而分析并确定产品系统存在的冲突,然后应用冲突解决原理解决,结果最终确定了产品系统进一步的改进方案...

  • 四自由度包装搬运机械手控制系统设计

    作者:刘慧; 杨炙坤 刊期:2017年第05期

    目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论...

  • 新型单轨悬挂搬运系统设计

    作者:阚常凯; 曹冲振; 许彤然; 徐杰 刊期:2017年第05期

    目的满足现代物流仓储搬运的自动化需求与空间利用最大化的要求。方法借助三维软件建立系统模型,合理设计该系统的布置与基本结构,包括搬运功能区的布置与流程、总体结构方案的设计、升降机构的设计与牵引车的设计。利用Solid Works软件对新型机构和牵引车的运行速度进行仿真分析。结果新型升降机构升降高度和牵引车的运行速度满足设计要求,达到...

  • 一种多垛型机器人码垛系统的设计

    作者:李红果; 刘新乐; 徐德众; 周益林; 朱佳琪 刊期:2017年第05期

    目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型...

  • 基于RBF-PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制

    作者:申超群; 宰守香 刊期:2017年第05期

    目的提高啤酒灌装质量和效率,对贮液罐液位进行精确控制。方法在传统PID控制的基础上,提出一种RBF神经网络与PID相结合的啤酒灌装机贮液缸内液位自适应控制方法。利用RBF神经网络的快速自学习能力调整PID控制的比例、积分、微分系数。结果与传统PID控制相比,RBF-PID控制响应速度快,超调量较小,系统达到稳定的时间得到大大缩短。结论文中方法提高...

  • 糖果包装机推糖机构的运动精度分析

    作者:郎诗慧; 辛洪兵 刊期:2017年第05期

    目的研究糖果包装机推糖机构的尺寸参数误差对其运动精度的影响,对位置、速度、加速度进行分析,找到机构中影响运动精度的薄弱环节。方法采用复数矢量法、微分法,在误差独立作用原理的基础上,对其曲柄摇杆与扇形齿轮机构进行误差分析。结果推糖杆机构的位置、速度、加速度误差在一定的范围内波动较小、对动态性能影响较小,其中杆4及其倾斜角对该...

  • 5R平面机构在不同装配、工作模式下的工作空间

    作者:刘伟 刊期:2017年第05期

    目的研究5R并联机构工作空间在不同装配模式和工作模式下的工作空间,对与5R平面机构类似的机构工作空间分析、路径规划等问题提供理论支持。方法对约束方程求导,得到运动学奇异矩阵。建立工作空间边界约束方程,根据装配模式和工作模式的定义,建立不等式约束方程。使用Cylindrical Decomposition对约束方程进行求解。结果得到了5R并联机构工作空...

  • 码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响

    作者:郎咸强; 杨传民; 马豪; 黄邵祥 刊期:2017年第05期

    目的分析机器人的连杆2(l_2)、连杆3(l_3)的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人的运动学方程。根据运动学方程,用Matlab仿真工作空间。改变l_2和l_3的长度以及l_3的关节转角θ_3,得到连杆取不同参数时和原参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz平面...

  • 双头伺服驱动容积式灌装机设计

    作者:刘宝华; 蔡志为 刊期:2017年第05期

    目的设计一种适合于涂料灌装的自动灌装设备,以提高灌装过程的自动化程度,提升灌装精度。方法采用双头分别灌装,将灌装时间分散,压缩设备准备时间;采用伺服电机和滚珠丝杠代替原有气缸驱动,利用伺服电机重复定位精度高的特点提升罐装精度。设计相应的控制程序和界面便于生产过程中设备参数的调整。结果针对5 L包装桶的灌装效率为每桶2 s,灌装精...

  • 一种装箱作业并联机器人机构的运动性能

    作者:孟维健; 张艳伟; 程建豪; 崔国华 刊期:2017年第05期

    目的针对目前食品、药品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求。方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正、逆解;引入稳定性、运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内...

  • 动态定量称量包装系统BP神经网络PID控制算法

    作者:刘江; 李海龙 刊期:2017年第05期

    目的针对动态定量称量包装控制系统具有大惯性、滞后、非线性且无法建立精确数学模型等缺点,研究提高动态定量称量包装系统控制精度的方法。方法提出了一种改进型BP神经网络PID的定量称量包装控制系统,将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数K_i,K_p,K_d,并将粒子群算法引入到神经网络中作为...