摘要：为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求,实现对双旋弹丸的弹道修正,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上,利用Simulink搭建双旋永磁同步电机控制系统的仿真模型。基于舵机修正原理,结合经典PID控制理论,建立了舵机位置、转速和电流三闭环控制系统,提出了双旋条件下的新型舵机解算方法。仿真结果表明,该控制系统响应速度快,运行平稳,为实际舵机控制系统的实现提供设计思路,可明显缩短开发周期。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社