摘要：在导弹弹道计算过程中，需要经常使用坐标转换。通过分析导弹常用空间直角坐标系之间的关系，建立了空间直角坐标系之间的旋转变换方法，编制了通用算法库，并结合算例验证了该算法的可行性和正确性。该方法以简单的形式描述了各坐标系之间的转换关系，易于编程实现，可作为导弹弹道相关研究工作的坐标转换基础工具使用。

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