摘要：今年早些时候，一架小型无人机曾携带含辐射液体“神不知鬼不觉”地落在日本首相官邸的屋顶，引起作为日本政治中枢的东京永田町一片恐慌。这架小型无人机是用非金属材质制成，利用智能手机结合小型航模平台发射控制，重量仅有几千克，结构简单，造价低廉，体积小，飞得低，难以被监控设备发现。特别是在高楼林立的城市，很难被雷达准确分辨。例如，2014年闯入韩国多地的小型无人机就曾被韩军TPS-830K低空雷达识别为鸟群。因此，各类小型无人机闯入事件，大都是由目击者发现的。

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