摘要：针对分布式电驱动商用车辆驱动防滑控制中存在的系统响应惯性大及输入受限等问题，以车轮实时滑移率和路面条件提供的参考滑移率之差为控制变量，以受扭矩特性限制的电机输出力矩为系统输入，设计一种滑模变结构控制器，并引入饱和函数，削弱系统响应时产生的振荡。通过使用Matlab／Simulink软件对控制系统进行仿真分析，结果表明该控制器能在输入受限的情况下很好地跟踪路面参考滑移率，具有较强的鲁棒性。

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