摘要：汽车制动距离的大小主要与地面制动力、制动器制动力与附着力存在关系，而制动过程中控制滑移率在15％～20％时，车辆可获得较好的地面附着力，从而缩短并改善汽车在制动时出现的制动距离过长以及发生侧滑跑偏造成交通事故。利用Matlab／Simulink仿真软件模拟车辆在行驶过程中有无防抱死制动系统时的制动性能，验证利用ABS控制车辆制动时的滑移率在15％-20％具有较好的制动效果。

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