摘要：在V2X（Vehicle to X,车对外界的信息交换）系统应用中,存在多种不同的具体功能场景,如前向碰撞预警、紧急刹车预警、车辆变道预警等。在具体车辆行驶过程,多场景同时触发的情况肯定存在。主要讨论在此种情况下,在保证车辆和公共安全的前提下,考虑如何确定多场景触发情况下的优先级分类,同时优化多场景同时触发下的优先级报警问题。

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