摘要：为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响，利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在，利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正，达到检测和剔除野值的目的．通过对远程火箭弹的SINS／GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值，并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度．

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