摘要：针对局部立体匹配算法匹配速度慢、误匹配率高,对遮挡区、无纹理区较敏感等特点,提出了一种基于置信传播的全局立体匹配算法.通过距离变换算法优化消息计算,双边图技术进行消息迭代更新,使用分块更新的多尺度置信传播,在不影响计算精确度的情况下降低了消息更新的时间复杂度.最后通过左右一致性检测实现遮挡检测并进行遮挡填充,对于遮挡剔除之后产生的水平条纹进行了中值滤波处理.实验结果表明,改进的置信传播算法在速度上具有明显的优势,同时也获得了良好的视差图效果.

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