摘要：针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点，提出了结合流体矢量（FTV-E）控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项，外环控制器采用了反步跟踪算法，并采用粒子群优化（PSO）补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案，证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上，增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项，降低外环控制器的保守性，方便工程实现。仿真结果显示，该控制方案是有效的。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社