摘要：针对新型导弹在中靶瞬间,由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题,提出一种摄录无人机脱靶量算法。利用小孔成像原理,依据OpenCV函数库,建立相应的数学模型,从参考点选取、船身姿态、相机角度3个方面对计算误差进行分析,通过在陆地上试飞和摄录,对算法进行验证。实验结果表明:该无人机摄录设备和脱靶量计算方法满足使用要求,与实际距离及百度地图测距距离对比,测量误差在1.5 m以内。

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