兵工自动化杂志 统计源期刊
Ordnance Industry Automation
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
作者：郭首亮; 夏庆锋; 鲍雪婷; 张燕 刊期：2018年第03期
为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略。针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略。实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率。
作者：张庆刚; 孙康博; 崔渠 刊期：2018年第03期
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法,并进行模拟实验验证。实验结果表明:带球总耗时降低约34.78%,带球动作的精准度明显提高,能够实现快速带球的...
作者：谢良松; 冯治国; 赵驯峰; 苏小东 刊期：2018年第03期
为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛验证。结果表明:该策略能有效躲避对方攻击,为其他对抗类比赛在障碍物的处理上提供参考。
作者：丁林祥; 陶卫军 刊期：2018年第03期
为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图构建方法和自适应蒙特卡罗(amcl)定位方法以及运用Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法的路径规划方法。实验结果表明:该自主导航与定位软件能增量式绘制环...
作者：朱清智; 靳果 刊期：2018年第03期
针对移动机器人在非线性系统中匀速运动的实时跟踪定位问题,对基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法进行研究。在控制系统中引入粒子滤波算法,并在此基础上引入退化因子,最后进行仿真验证。结果表明:该算法能避免粒子滤波算法在非线性系统的失效和单样本等问题,改善移动机器人在跟踪定位系统中的非高斯噪声影响,明显提高移动机器人定位精度。
作者：陈国达; 曹慧强; 杨华锋; 计时鸣; 蔡世波; 郗枫飞 刊期：2018年第03期
为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4类爬杆机器人性能对比分析,提出爬杆机器人的技术难点,并结合当前新技术的发展,从...
作者：赵帅; 刘伯运; 李志辉; 何鑫; 王皓天 刊期：2018年第03期
针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇。阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理。结果表明:该无人艇可执行规划水域巡逻、水面垃圾清理、紧急救生等任务,具有环境适应能力强,航行机动灵活等特点,可广泛应用于水域环境治理和落水人员...
作者：郭宇; 徐建军; 赵河明; 彭志凌; 曹梓育 刊期：2018年第03期
针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶。利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能。试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定...
作者：钟金龙; 王敏; 王胜 刊期：2018年第03期
针对吸盘吸附式分页及摩擦连续分页存在的问题,设计一种基于间歇分页原理的纸盒成型机。阐述纸盒成型机的原理及其结构,详细介绍间歇分页机构、成型机构等的设计方法及相应的控制硬件和软件。结果表明:该纸盒成型机能提高纸盒包装设备的自动化程度,且人工成本低,具有良好的适应性。
作者：杨云; 张林; 刘镕玮; 杨世强; 高京; 李慎将 刊期：2018年第03期
针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案。对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外人工湖的清理测试。测试结果表明:机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域快速达到水面垃圾处,能将漂浮垃...
作者：王梅娟; 刘叶东; 符晓岚 刊期：2018年第03期
以无人机原理为基础,开发一套功能高度集成的水下四旋翼平台,在保证探测能力的前提下尽量简化结构,实现对水下四旋翼姿态的自动控制,加载图形影像实时传输以辅助操作者对水下设备进行指令传输。实验结果表明:该平台能长时间工作于水下,减少人员执行相应操作的危险性,在水下侦查、未知水域探测等领域具有一定的实践和创新意义。
作者：贺养慧 刊期：2018年第03期
为保留更多的源图像信息特征,克服基于梯度等融合算法容易产生伪影的缺陷,提出一种基于加权聚焦度的图像融合算法。计算每个源图像的聚焦度量值空间频率、改进的修正拉普拉斯算子和和梯度加权和,得到聚焦状态图MSF、Mi-SML和MSoG,根据隶属函数求出相应隶属度值μSF(z)、μi-SML(z)和μSoG(z),得到各源图像的权重,根据线性归一法生成最终的融合图像,...
作者：王滨生; 刘佳男; 刘吉; 吴伟; 赵晨阳 刊期：2018年第03期
针对现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构累积误差较大的问题,开发一种能与人对打乒乓球的机器人。该机器人主要包括移动机构和击球机构,采用G型夹封闭夹持、垂直球网方向同步双导轨、平行球网方向单导轨、舵机控制平台和球拍角度、气缸推球拍的方案,视觉系统采用基于Kinect的乒乓球识别算法,通过阈值分割算法和轮廓提取算法等图像处理方法...
作者：邓三鹏; 蒋永翔; 祁宇明; 郭士杰 刊期：2018年第03期
为预防交通事故的发生,研究一种基于面压力传感器的无仪器佩戴式驾驶员疲劳识别方法。设计实施一种通过安装在驾驶员靠背上的面压力传感器获取压力信号的试验,将面压传感器时域数据进行频域信号处理,通过心电信号与面压信号的相干函数计算,验证面压力传感器信号中蕴藏心电信号的结论。通过对与心电信号相干系数进行降噪、心率变异性(heart rate ...
作者：陈代斌; 杨晓梅 刊期：2018年第03期
为解决盲人在室内环境下独自行动易受障碍物影响的问题,提出基于深度信息的室内障碍物检测算法。利用Kinect 2.0设备来记录室内环境的图像,根据采集的深度信息重建3维场景,获取相应的3D点云数据。结合随机采样一致性算法从点云中提取出地面。提取地面之后各障碍物分散于空间中各个位置,结合欧式聚类的方法对障碍物进行分割提取。实验结果表明:该...
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