兵工自动化杂志 统计源期刊
Ordnance Industry Automation
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
作者：姜广顺; 金芮芃; 曹佩武; 冯云; 李晓; 杨国平 刊期：2016年第10期
为实现遥码通信系统的国产化功能替换,提出一种基于逆向工程方法和嵌入式控制技术的新思路。通过对原遥码通信系统的组成、功能分析和反设计,运用逆向工程方法和嵌入式控制技术,实现了遥码通信系统的国产化。在专用测试台上,对国产化遥码通信系统与原遥码通信系统进行了性能对比测试。试验结果证明：国产化遥码通信系统能够满足武器装备的正常使...
作者：韩崇伟; 杨刚; 陈腾飞; 李伟; 郭婧; 张志鹏 刊期：2016年第10期
针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、...
作者：孙礼明; 刘帮俊; 曹涛 刊期：2016年第10期
为对战场无人化作战分队更好地实施指挥决策和控制,突出无人化作战情报流程活动研究的重要性,从分析无人化作战情报信息活动的新特点入手,探讨无人化作战情报流程的发展变化以及情报信息活动的新流程,并给出其实现方式。该研究可为无人化作战分队这一新型作战力量在战场效能发挥,取得作战成功起到倍增作用。
作者：安俊斌; 李强; 谭庆; 李世康 刊期：2016年第10期
针对实际使用过程中身管与炮尾联结部位偶尔会出现宏观裂纹的问题,以楔闩连接方式的某型小口径火炮身管为研究对象,提出一种基于ABAQUS参数化的身管尾部定位槽强度分析方法。运用ABAQUS动力学有限元分析软件,通过Python语言和plug-ins程序对身管尾部定位槽结构和载荷等进行参数化输入,使用动力显式方法对不同条件下定位槽处受力过程进行强度分析...
作者：李文新; 闫敦才; 潘天峰; 桂燕 刊期：2016年第10期
为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤。算例分析结果表明：该指标既能反映对准时间和对准精度,又能反映不同机动对准方案的差异等,可在传递对准方案验证及鉴定相关标准规范的制定...
作者：文海; 张明; 王柯 刊期：2016年第10期
为了解决靶场信息化项目经费难以独立估算的问题,基于靶场实际,提出了不依赖开发方或第三方的经费估算方法。根据寿命周期理论,在给出靶场信息化项目经费模型的基础上,以已建信息化项目为样本,构建了软件开发费测算的线性回归模型,并给出了模型应用实例。结果表明：该方法独立客观、简单实用,可以满足靶场今后信息化项目立项论证的经费估算需要...
作者：王体泮; 张健 刊期：2016年第10期
阐述了针孔点胶控制系统中关于点胶轨迹的解析算法,并成功应用于实际产品研发中,从算法层面上解决了点胶过程中拐角控胶问题,并采用多线程的DLL方式实现了算法的模块化与封装。
作者：文莹; 闫雅慧 刊期：2016年第10期
针对机载导弹系统级寿命数据缺乏的问题,提出一种全弹系统寿命预测的仿真方法。首先,分析导弹关键寿命部件的主要寿命分布,对指数分布、威布尔分布、正态分布、对数正态分布4种常见寿命分布,给出寿命随机抽样公式;其次,分析机载导弹的组成结构,将关键寿命部件分为4种类型并与贮存可靠性结构中串联模型、并联模型、旁联模型相对应;然后,根据系统...
作者：刘志勇; 杨宝强; 荣丽卿 刊期：2016年第10期
为解决军方维修器材库存资金占用过大、维修器材使用效率较低等问题,构建维修器材军民一体化联合保障储备费用模型。以军民一体化维修保障为研究背景,在维修器材储备中引入器材生产企业,分析军民一体化联合保障储备的结构和费用变化,提出对维修器材实施军民一体化联合保障的思路,并运用算例对军民一体化联合保障储备费用模型进行演示验证。结果...
作者：陈佳; 孙辉; 盛洲; 张燕 刊期：2016年第10期
为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机MG90S和超声模块HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准...
作者：刘佳耀; 袁佳艳; 陶卫军; 米继锋 刊期：2016年第10期
为解决自主导航车（automated guided vehicle,AGV）难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题,设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计、运动控制模块和按钮识别模块的硬件搭建与软件设计,进行机械臂的运动学分析,并利用所制作的样机进行电梯按钮自动识别与按压功能实验。实验结果表明：该AGV能根据乘...
作者：程帅; 朱磊; 杨小龙; 连文浩 刊期：2016年第10期
针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而...
作者：路引; 郭昱津; 王道波; 吴为为 刊期：2016年第10期
为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量,分析其原理和模型,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这3种传感器的信息预测和融合过程,并进行高度测量系统的仿真。仿真结果表明：该系统...
作者：刘新越; 黄玲; 蔡赵 刊期：2016年第10期
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT（快速傅里叶变换）数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关...
作者：齐泉林; 宋科璞; 朱雪耀 刊期：2016年第10期
为了改善无人机自主空中加油（AAR）“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归（auto regressive,AR）模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼（Kalman）滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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影响因子：0.52
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