兵工自动化杂志 统计源期刊
Ordnance Industry Automation
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
杂志简介：《兵工自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为51-1419/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：武器装备智能化、计算机与网络技术、自动测量与控制、系统建模与仿真、机器人技术与应用
作者：李婧 陈浩 刊期：2012年第11期
为促进部队无人水下运载器装备（unmannedunderwatervehicle，UUV）保障能力的提升，加快该型装备战斗力生成，设计UUV的保障训练考核系统。以仿真技术为基础，采用虚拟仿真训练与实装训练相结合的方式对UUV装备的技术准备过程实现模拟训练和考核，从系统的功能和特点出发，研究军用UUV保障训练考核系统的硬件和网络结构，并进行实体建模。分析...
作者：张书宇 张金春 李雪梅 刊期：2012年第11期
针对难于求取多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划全局最优解的问题，对多方向饱和攻击时各枚反舰导弹的航路进行合理设定。依据反舰航路规划的基本约束条件，建立以自控飞行距离最短为目标的航路规划模型，在此基础上，结合平面几何相关知识，将多枚反舰导弹多方向攻击时的航路规划问题转化为求解各枚反舰导弹关键导航点的问题，给出一种快速构造...
作者：康传国 刊期：2012年第11期
为了满足军事化信息一体化作战平台的迫切需要，对装备维修保障行动的概念进行建模。在分析装备维修行动过程及特性的基础上，对其行为主体进行用例描述，构建装备维修保障活动模型；阐述维修保障行动模型间的协作关系及互动机制，构建主体协作模型；给出维修保障行动流程及行为主体的动态关联性，建立维修保障行动时序模型。结果表明，该模型能...
作者：陈志列 陈敬毅 庞观士 梁艳妮 刊期：2012年第11期
针对便携式军用移动加固计算机的特殊设计要求，对其关键技术进行研究。在介绍国内外技术和品牌的基础上，从数据安全、电磁信息安全、宽温设计、IP防护设计、抗振设计和防盐雾设计等方面介绍其安全性和可靠性方面的设计要素。该研究可为我国便携式军用移动加固计算机产品的研发提供参考。
作者：张少华 张之敬 金鑫 叶鑫 张建成 刊期：2012年第11期
为了在战场环境下实现对装甲车辆战损零件进行快速维修加工，提出一种快速参数化数控编程技术。通过基于典型加工工艺分析设计各功能模块，确定了参数化数控编程模块各子功能模块以及结构关系，利用Microsoft VC＋＋编写参数化数控编程模块的动态链接库文件，并嵌入到华中数控的HNC一21系统中，进而快速生成NC代码。验证加工实验表明：通过该方...
作者：张迪 徐晖 刊期：2012年第11期
针对弹靶裂纹等不连续因素导致常规有限元方法计算量大和结果精度低的问题，设计一种将水平集法和扩展有限元法相结合的方法。以具体的杆弹侵彻实验为依据，采用指数间断函数来表征裂纹对位移的影响，利用水平集理论定义比界面高一维的零水平集函数来表示裂纹界面，建立相应模型并进行数值模拟计算。计算结果显示，该方法能够准确地分析裂纹的扩...
作者：张作刚 胡新涛 刘望 刊期：2012年第11期
针对航材种类多、规格复杂而导致航材管理复杂的问题，提出一种基于主成分聚类分析的航材分类方法。在综合考虑传统航材分类指标和航材自身特点的基础上，构建了一种新的航材分类指标体系。根据指标集运用主成分分析法进行降维处理，运用SPSS软件的系统聚类法对其聚类分析，得出航材综合分类。仿真实例结果表明：该方法减少了数据的冗余，得到的...
作者：杜轶焜 严承华 冯剑川 廖巍 刊期：2012年第11期
针对现有二维码技术保密性较弱的问题，提出一种应用于军事物联网中的图像加密技术。采用视觉加密手段，将传统的QR码图像生成2幅像素随机分布的共享图像，通过2幅共享图像的矩阵值的或运算，利用图像像素矩阵中的汉明重量w判断QR码原始图形中的黑白值，生成原QR码图像，达到QR码在授权设备中被还原并读取的目的。分析结果证明：该方法能克服传...
作者：杜文正 谢政 童国林 刘陈 刊期：2012年第11期
为使桥式起重机精确定位和快速消摆，设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序，结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型，完成了PSO—PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真，起重机小车实现了无超调无静差的快速定位，吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结...
作者：谢燕武 刊期：2012年第11期
针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足，从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路，采用高性能微处理器＋总线为基础的计算机体系结构，配置强实时的分区操作系统，整合各种硬件资源，设计出具有体积小，重量轻...
作者：陈伟 陈先玉 刊期：2012年第11期
针对实时系统采用的FAT文件系统存在的写入速度慢和重复写入同一位置等问题，提出一种实时系统消息类数据存储方法。在分析存储系统特点的基础上，从文件结构、文件初始化、文件打开、消息写入和消息查询5个方面建立消息类数据存储方法。结果表明，该方法既能有效保存数据，又能保证系统实时性。
作者：刘傲 蔡勇 谢广明 刊期：2012年第11期
通过研究机器鱼的位姿镇定问题，提出一个两阶段的控制律。2个阶段分为：快速游向目标点和精确的住姿调整。在第一阶段，通过使用一种改进后的比例导引控制律，使机器鱼快速游向目标点；在第二阶段，采用一种时变反馈控制律来精确调整其位置和方向。最后，在全局视觉实验平台上进行了机器鱼的推球实验，实验结果验证了该算法的有效性。
作者：安永跃 李淑琴 龙海楠 侯霞 刊期：2012年第11期
针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目，从比赛策略和控制方法2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目，给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略，提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法，对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明，虚拟区域法在路径规划上是有效的。
作者：覃勇 李宗刚 谢广明 刊期：2012年第11期
通过建立反映控制对象定位信息的环境模型，针对多机器鱼协作顶球策略进行研究。提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配，实现多机器鱼协调控制的算法。实验结果表明，采用所提控制策略，机器鱼能快速地完成协作顶球任务。
作者：赵伟 夏庆锋 刊期：2012年第11期
针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题，提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作项球算法。从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发，以单鱼顶球算法为基础，以有限状态自动机的思路建模，对每条机器鱼的动作决策进行规划，从而能够高效地完成每条机器鱼的路径规划并避免互相干扰，以达到高效顶球的效果。实验结果证明：该...
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