摘要：由于多旋翼植保机具有垂直起降、操作方便、机动灵活等特点,被广泛应用到多个领域,在农业生产中已被应用到实地勘察、航拍、气象监控、农药喷洒等方面。通过对多旋翼农业植保飞行器结构和关键技术的分析与设计,通过对机身关键参数计算、飞行姿态设计与实践、电气控制结构设计的研究,设计了一种基于大疆飞控为核心控制单元,碳纤维机身,性价比高、制作方便的六旋翼无人农业植保机。

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