作者:张锋; 郝金明; 李超; 王爱兵 期刊:《测绘》 2007年第01期
虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。本文介绍了VRS系统的工作原理,详细推导了VRS的数学模型,针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法,分析了RTCM数据格式的特点及其在VRS技术中的应用,并做了实验验证,结合编程计算,证明了本文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。
作者:张波; 尚俊娜 期刊:《传感器与微系统》 2020年第01期
为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相关处理;利用改进粒子群算法搜索模糊度固定解。实例结果表明:在和LAMBDA算法的1000个历元对比实验中,二者的解算成功率都在98%左右,相差不大,但改进粒子群算法搜索时间是12.472 s,比LAMBDA算法缩短2...
作者:段荣; 赵修斌; 庞春雷; 李媛; 王勇 期刊:《工程科学与技术》 2015年第03期
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量...
在GPS现代化下,研究多频卫星导航定位的关键技术,利用现有的双频观测值去模拟L5载波相位观测值,然后根据网络RTK基准站连续观测的特点,利用基准站坐标精确已知的条件,研究多频模式下基准站间的整周模糊度求解.通过分析,在不同基线长度下,多频模式下的基准站间模糊度求解比双频模式下更加可靠,求解整周模糊度更加便捷.
作者:吴坤; 田林亚; 王涛 期刊:《测绘工程》 2017年第06期
仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度,最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的整周模糊度。实验和计算表明,方法显著提高整周模糊度的搜索效率,并且提高模糊度搜索成功率。
作者:吕振扬; 刘伯鸿; 伏玉明 期刊:《测绘工程》 2016年第01期
在GPS定位中,周跳的探测和修复是获得高精度定位结果的前提。针对载波相位周跳数据的探测和修复这一问题已经提出了很多方法,但都有各自的不足之处。文中针对恶劣环境下的载波相位定位问题,通过使用多个历元的数据构建方程,提出一种新的整周模糊度定义方法,并预期能够在仅有3颗可用卫星且周跳发生时实现快速、准确的定位。
作者:葛先锋; 孙岚; 李明辉; 孙昊 期刊:《海洋测绘》 2013年第06期
基于格进行整周模糊度估计时,为保证最近向量问题的计算效率,通常需首先对格基进行规约变换.设计了基于Householder变换的LLL规约算法(H-LLL),算法通过利用分解得到的上三角矩阵来构造规约变换矩阵,从而实现格基的大小规约和长度规约.利用实测数据与经典LLL规约算法进行了比较,结果表明两种方法规约效果相同,H-LLL规约更加高效.
作者:彭晓刚; 吕志平; 王新山 期刊:《海洋测绘》 2011年第02期
姿态测量核心问题是整周模糊度解算。提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
作者:伍劭实; 赵修斌; 庞春雷; 余永林; 刘明 期刊:《探测与控制学报》 2015年第05期
针对动对动相对定位基线参量实时可变导致模糊度难以准确求解的问题,在比较分析动对动与静态相对定位区别与联系的基础上,提出了基于解耦消参的动对动相对定位算法。该算法将解耦法与最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)算法相结合,采用解耦法变换双差载波相位观测方程,从而消除基线参量并实时推算双差整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵,然后利用 LAMBDA 算法对模糊度进行固定和确认。试验结果表明,基于解耦消参的动对动相对...
作者:朱楚江; 赵修斌; 庞春雷; 张良; 伍劭实; 赵钟炎 期刊:《探测与控制学报》 2019年第03期
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算.仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地...
作者:陈洁; 赵小花 期刊:《能源与环保》 2008年第04期
阐述了RTK测量系统的定位原理,探讨了RTK在地质勘探工程中的应用,根据平差学理论及相关规范对RTK精度进行了一定的比较和分析,总结了RTK技术在地质勘探中的优点。
作者:逯亮清; 吴美平; 胡小平 期刊:《空间科学学报》 2004年第01期
采用转动基线的方法解决利用"北斗"卫星载波相位进行定向的关键技术问题--初始相位整周模糊度的确定,并进行了仿真实验,结果表明:当原始载波相位观测精度优于2%周时,利用2m基线在5min时间内可达到方位0.01°的定向精度.
本文旨在研究GPS/BDS常规RTK和中长距离RTK,以及室内伪卫星RTK高精度定位算法,主要涉及定位数学模型的建立、误差源的处理方法、载波相位观测值的整周模糊度求解及质量控制等领域,在现存算法的基础上,针对其局部局限性,深入分析其原因并对部分算法作出相应的改进和创新,以满足更多环境下的高精度RTK定位需求,为拓宽RTK应用领域提供可行性基础。
作者:王磊; 梁开龙 期刊:《测绘通报》 2005年第02期
随着GPS定位技术的发展和完善,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景.姿态测量问题中,实时、高精度的解算整周模糊度是关键.利用双频观测、RATI0检验等方法进行单历元整周模糊度的解算,得到较好的结果.因此,这一方法可以应用到动态载体姿态测量当中去.
作者:李征航; 张小红; 楼益栋; 朱智勤 期刊:《大地测量与地球动力学》 2005年第03期
提出了一种解算GPS基线向量的新方法.该方法不涉及"周跳的探测及修复"和"整周模糊度的确定"等问题.该方法的关键是基线向量的初始值的误差必须足够小(例如小于0.33周),利用线性组合观测值(-3φ1+4φ2)和(φ1-φ2) 作为中间过渡,能满足这一要求.用实例验证了该方法的正确性和可行性.
作者:朱志宇; 刘维亭; 张冰 期刊:《测绘科学》 2005年第03期
本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法,将差分GPS的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中,用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间,而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合.利用已知的基线长度的约束条件,对搜索空间进行了简约,提高了求解整周模糊度的速度,同时,通过Cbolesky分解提高搜索效率.
作者:王京; 杨松林; 张云龙; 罗晓燕; 杜岳 期刊:《测绘科学》 2018年第09期
针对多路径误差作为短基线GNSS定位的主要误差来源,不能在传统双差模型中有效消除的问题,该文基于小波分解和重构,提出了一种对伪距和载波相位观测值中多路径误差有效提取和剔除的算法,探讨剔除后GPS/BDS双系统的RTK定位精度和可靠性。结果表明,伪距多路径误差和载波相位多路径误差量级分别为米级和厘米级,主要集中在低频滤波中,且提取后的残余随机噪声趋于稳定。此算法能较好地剔除和提取多路径误差,提高整周模糊度解算速度,达到...
作者:肖迪; 王美玲 期刊:《火力与指挥控制》 2004年第01期
全球定位系统(GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景,GPS载体姿态测量技术也成为GPS应用中的热门研究方向.以利用GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景,介绍了GPS载波相位差分技术的基本原理,并针对其中的关键技术问题--载波相位整周模糊度的快速解算,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法.详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法,即利用基线长确定整周模糊度...
作者:孟凡军; 李树军; 潘宗鹏; 孙亦成; 李忠盼 期刊:《国防科技大学学报》 2019年第03期
在对BDS三频载波相位组合观测值进行误差分析的基础上,确定了优选载波相位线性组合系数的筛选标准。针对传统聚类算法在高维多频混合数据集分类中存在的不足,采用一种基于加权的模糊C均值聚类算法,通过对同一维度在不同簇上赋予不同的权重值,对传统遍历搜索法所获得的部分BDS三频载波相位组合观测值进行了优化分类选取,有效解决了传统全球导航卫星系统载波相位观测值选取方法效率低的问题,同时为多系统多频数据组合观测值系数的优...
作者:胡朝阳; 张思远; 裴炳南 期刊:《航天控制》 2019年第02期
针对GPS/BDS双模系统高维空间的整周模糊度参数问题,分析了经典最小二乘降相关平差算法和自展算法的优点与不足,根据测量数据维数高和病态的特点,提出一种基于这两种算法的整周模糊度求解算法。实测导航数据验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法克服了模糊度之间相关性和误差引起的协方差矩阵的病态问题,提高了模糊度的搜索效率和成功率。