一个复杂环境中视觉方向的确定.需要对环境中所存在的不同目标的位置有一个记忆.以防它们暂时到了视线之外。脊椎动物具有这种功能.被称为“空间工作记忆”.这是一种至少持续几秒钟的工作记忆形式。Neuser等人通过利用一种虚拟现实环境向走动的果蝇呈现虚拟目标发现.昆虫也具有这种功能。将正在前往一个隐藏目标的果蝇引开.它们能在一个目标被移走之后几秒钟记住该目标的位置。这个过程中所涉及的神经元是GABAergic环神经元...
作者:李庚泽; 魏喜庆; 王社阳 期刊:《上海航天》 2017年第06期
针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨迹拦截方法进行了研究。基于目标Singer运动学模型和量测模型,用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计目标运动信息,将预测命中时刻目标运动轨迹作为虚拟目标点,考虑拦截交会角约束,采用针对虚拟目标的中制导拦截策略,在末制导段采用比例修正制导。通过随距离可变的末制导...
作者:鲜勇; 田海鹏; 雷刚; 史金倩 期刊:《现代防御技术》 2014年第05期
为实现弹头中段机动后的显式制导,进行了虚拟目标修正研究。通过在建立最大弹道包络面的基础上,提出基于穿越弹道横截面的虚拟目标修正方法,基于弹道包络横截面的大机动弹道虚拟目标计算方法,建立虚拟目标计算模型。通过仿真获得了大机动弹道对应的虚拟目标,通过显式制导方法验证了其具有较好的制导精度,此方法为工程应用和理论研究提供了重要的理论参考。
作者:马清华; 王明海; 赵久奋 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第S8期
基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大。采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需要速度计算及制导,不必对地球扁率和再入段空气动力进行惨正,精确保证导弹飞至该点,再对导弹施加一瞬时冲量,可大大减小制导方法误差,从而提高弹道导弹的射击精度。
作者:马清华; 王明海 期刊:《弹箭与制导学报》 2005年第S2期
利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题。在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的方法可快速迭代确定出导弹实时待增速度,仿真表明迭代次数一般不超过3次,然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制。由于以"真实"落点偏差为基础,大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度...
作者:张友安; 梁勇; 刘京茂; 孙玉梅 期刊:《航空学报》 2018年第09期
假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时间范围。在轨迹成型的基础上,提出一种新的虚拟目标轨迹跟踪控制方法:在圆弧段提出一种前馈加反馈的复合控制方案,在直线段提出一种带角度控制的比例导引方案。该方法是一种几何方法,易于工程实施。仿真结果表明,该...
作者:王成刚; 李思奇 期刊:《 电讯技术》 2017年第11期
提出了一种使用虚拟目标代替真实目标对姿态测量系统进行测试和评估的方法,同时给出了由光学成像设备跟踪状态和目标飞行状态计算目标在光学成像设备像面上成像中轴线斜率和截距的算法。根据姿态测量系统的特点,仿真出大量具有针对性的理论数据和图像,并使用其对姿态测量系统中的图像判读精度和姿态交会算法分别进行了测试和评估。实验结果表明,当虚拟目标长度在80pixel时,提取精度可达0.1。;而当虚拟目标长度在6pixel时,提...
作者:杨杨; 梁晓庚; 吴震; 张金鹏 期刊:《兵器装备工程学报》 2015年第06期
基于虚拟目标的概念,设计了一种直升机载空空导弹滑模中制导律;首先,针对直升机载空空导弹在中末制导交接过程中,导弹低空飞行存在地物背景干扰及坠地等问题,提出了一种基于虚拟目标概念的弹道规划方案并给出了虚拟目标的计算公式;其次,基于变结构理论,选择导弹与虚拟目标的脱靶量及终端角度约束作为滑模面设计了制导律;最后,在MATLAB环境下进行仿真分析,并与最优制导律做比较,结果表明:提出的制导律具有更快的收敛速度,具有一定...
作者:舒健生; 孟少飞; 张士熊 期刊:《兵器装备工程学报》 2014年第04期
为充分利用大气层外目标飞行特点,实现逆轨拦截,提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法;由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态,以低速运动的虚拟目标代替真实目标,以追踪法为导引方法,实现逆轨拦截;通过仿真验证,这种方法能很好的实现逆轨拦截,且弹道平直,脱靶量小。
作者:庄益夫; 赵红超; 潘长鹏 期刊:《航空兵器》 2006年第02期
为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截,提高突防能力,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。基于虚拟目标的概念,建立了导弹-虚拟目标的空间追逃模型,设计了一种考虑末端落角约束的变结构制导律。先设置不同的空间虚拟目标,然后,利用所设计的制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,反舰导弹实现了各种各样的大空域变轨弹道.只要虚拟目标的参数设置合适,在飞行中导弹的各项性能指标都能满足要求。弹道仿真表明,所设计的制导律是很...
作者:庄益夫; 潘长鹏; 顾文锦 期刊:《弹箭与制导学报》 2006年第S7期
为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求。分别设计了两个平面内的最优制导律。利用该制导律可以引导反舰导弹向大空域内任何虚拟目标进行变轨机动,从而实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标参数设置合适,反舰导弹的各项性能指标均能满足要求。弹道仿真表明了所...
作者:赵红超; 顾文锦 期刊:《飞行力学》 2006年第04期
利用虚拟目标概念和三维空间追逃模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律。该导引律能同时满足脱靶量要求和末端落角要求,保证了大空域变轨弹道的各段弹道平滑衔接。利用该导引律引导反舰导弹实现了各种形式的大空域变轨弹道。采用大空域变轨弹道有利于提高反舰导弹的机动能力和突防能力。仿真结果证明了所提出的基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律是很有效的。
作者:王士星; 于进勇; 赵英红 期刊:《飞行力学》 2007年第02期
针对导弹带落角约束条件打击目标的要求,在纵向平面内,根据导弹和目标的实时运动轨迹,提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法,并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法。仿真结果表明,以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象,采用变结构导引律能满足落角约束条件,并且能够提供很高的命中精度,从而证明了该算法的正确性和有效性,为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径。
作者:刘佳昕; 周锐; 丁全心 期刊:《电光与控制》 2016年第05期
针对多导弹远距离高突防概率协同齐射攻击要求,设计了基于虚拟目标的两阶段复合制导规律。在敌区防御系统杀伤拦截范围边界处设置多个虚拟目标点,将导弹制导过程分为中、末制导段。中制导段采用具有终端角度和攻击时间约束的制导律,实现多导弹以设定时间及角度到达虚拟目标点,将导弹到达虚拟目标时的状态设定为末制导初始状态,完成中、末制导交接。末制导段将时间可控制导律与一致性协调算法相结合,实现导弹协同齐射攻击的分散化协...
作者:王继平 王明海 期刊:《上海航天》 2008年第01期
提出了一种基于标准弹道点的制导方法,以标准弹道的某点为虚拟目标进行需要速度计算及制导,无需修正地球扁率和再入阻力的影响。给出了需要椭圆轨道与需要速度的确定,以及导引与关机控制模型。以某导弹弹道为标准弹道,计算了多种干扰条件下的方法误差。结果表明:其方法误差较小。
作者:李爽 江涌 张奕群 李君龙 期刊:《航天控制》 2013年第03期
导引头侧窗探测技术的采用和大气层内气动力的存在要求针对该空域内目标的拦截弹于中制导末端,在零攻角的情况下将目标收入侧窗视场内,并针对目标的预测脱靶量为0,以满足中末制导交班和末制导弹道平直性的要求。基于此,本文从中制导末端的视场角约束和预测脱靶量为0出发,分析拦截弹中制导末端应达到的理想位置和运动状态,并据此设置虚拟目标和终端约束,运用最优控制原理设计针对虚拟目标的优化导引律。Matlab仿真结果验证了该方法...
作者:黄剑华 李静 胡云安 期刊:《弹箭与制导学报》 2008年第06期
文中在对导弹大角度攻击问题充分分析的基础上,首先针对一定高度和性能限制下的导弹攻击.在一定的假设基础上,提出了导弹最大攻击角度的估算公式,并通过仿真验证了公式的正确性,随后,针对导弹落角控制和精度控制的矛盾,以虚拟目标比例导引理论为基础,提出了一种新颖的匀速直线运动虚拟目标设计方法,同时满足了精度和角度的要求,最后按照总结的设计步骤进行导弹的6DOF仿真研究,仿真结果验证了设计方法的正确性。
一个复杂环境中视觉方向的确定,需要对环境中所存在的不同目标的位置有一个记忆,以防它们暂时到了视线之外。脊椎动物具有这种功能,被称为“空间工作记忆”,这是一种至少持续几秒钟的工作记忆形式。Neuser等人通过利用一种虚拟现实环境向走动的果蝇呈现虚拟目标发现,昆虫也具有这种功能。将正在前往一个隐藏目标的果蝇引开,它们能在一个目标被移走之后几秒钟记住该目标的位置。
作者:武善杰 郑征 蔡开元 期刊:《控制理论与应用》 2011年第01期
针对实时航路规划问题,综合考虑航路最优、平滑性、全局收敛性以及从威胁域的逃逸能力等限制时,还没有有效的规划算法.为此提出了一种基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划方法.该方法将无人机的航路规划行为分为局部和全局行为:局部行为采用基于模糊控制的方法,用来实现威胁体规避;全局行为使用全局算法,通过全局目标和虚拟目标的切换实现了全局目标收敛和威胁域边界跟踪,然后通过模糊控制器对两种行为进行...
作者: 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第12期
Altera公司率先提供虚拟目标平台,支持面向Altera最新的SoCFPGA器件立即开始器件专用嵌入式软件的开发。在Synopsys有限公司成熟的虚拟原型开发解决方案基础上,SoCFPGA虚拟目标是基于PC在AlteraSoCFPGA开发电路板上的功能仿真。虚拟目标与SoCFPGA电路板二进制和寄存器兼容,功能等价,保证了开发人员以最小的工作量将在虚拟目标上开发的软件移植到实际电路板上。