作者:王捷; 王峰; 陈俊杰 期刊:《电脑编程技巧与维护》 2020年第01期
随着5G技术与物联网技术的蓬勃发展,为无人驾驶技术提供了有力的支撑。当前国内外已经有很多研究人员提出了自给的方法与框架用以分析驾驶行为,在前人研究的基础上提出了一种基于LSTM(长短期记忆网络)的驾驶行为分析方法,希望给广大研究人员提供参考意见。
作者:王源宇; 曾翊晨; 李飞扬; 阎辰; 张顺 期刊:《科技与创新》 2020年第04期
为了解决在夜间行驶过程中驾驶员不合理使用远光灯造成的眩目问题,提出研发一款基于YOLOv3算法目标检测和飞思卡尔单片机控制的防眩目车灯,此灯可以根据前方道路信息识别出车辆和行人,再通过单片机控制车灯切换远近光,达到防眩目的目的。实验结果表明,采用YOLOv3算法对采集到的图像进行目标检测的时间为0.04秒/帧,mPA(均值平均精度)达到94.49%,实时性和准确性达到了实际应用的要求。整套系统具有很高的灵活性,提高了夜间行驶的安全...
作者:彭敏; 肖晓 期刊:《技术与市场》 2020年第01期
对有人驾驶的低压唤醒回路进行了说明,指出了无人驾驶模式下蓄电池欠压可能导致列车无法唤醒的问题,提出采用两级蓄电池电压监测的方案以解决该问题,并对方案进行了详细描述。
在智能汽车被大众熟知的今天,智能汽车被应用在多个领域,其中物流行业无疑是最重要的领域之一。卡车作为物流领域的重要载具,在智能汽车领域也发挥着重要作用。从特斯拉主推的“赛博”重卡,到奔驰研发的智能卡车,各大汽车巨头都在智能卡车领域投入了较大资源。
我国首套无人驾驶路面铺装设备上路12月3日,我国首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备,在上海朱建路道路改建项目进行应用"首秀"。施工现场共有3台无人驾驶设备。其中,无人驾驶摊铺机"打头阵",按照预设路线,稳步向前推进,把沥青混合料均匀铺在道路上。
2018年1月9日,百度公布了无人驾驶平台阿波罗(Apollo)的2.0版本.此次升级的阿波罗2.0版本,点亮了包括云端服务、软件平台、参考硬件平台及参考车辆平台四大模块,能够实现简单城市道路自动驾驶.这也意味着,阿波罗平台的能力模块已全部对外开放.
9月17日,全球首个无人驾驶工程师实训基地落户贵阳高新区。据悉,这个由贵州翰凯斯PIX无人驾驶团队、硅谷前沿科技教育平台优达学城(Udacity)、全球首个无人驾驶开源软件Antoware的日本公司TierlV联合打造的实训基地,前期场地达7000平方米,旨为有需求的无人驾驶产业工程师们提供在真车上测试与算法演练的线下仿真学习环境。
作者:任永昕; 寇金霞; 陈新晨 期刊:《信息周刊》 2019年第16期
矿山运输作业的环境恶劣,采用无人驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁,而且将大幅提升效率、降低成本,更加经济、节能和环保。矿山可分为露天矿山和地下矿山,本文中所述矿山均指露天矿山。矿山运输无人驾驶技术近几年在国际上逐渐兴起并成为矿山工程装备自动化的关键技术,处于当前世界以智能化、数字化、网联化为核心的现代装备制造技术最前沿,是未来工业互联网的重要发展方向。采用矿山运输无人驾驶技术,...
作者: 期刊: 2017年第01期
随着人工智能技术的快速发展,人们对其感知的层而也不断扩展和丰富,从语音识别、照片标记、欺诈检测等日常生活,到精准医疗、伤害预测、无人驾驶等前沿科技,人工智能不断赋能和革新社会生产和人们的生活。
随着世界经济的发展,汽车逐渐走进了家家户户,但是由此引发的交通拥堵问题和尾气污染问题也越来越严重。现今世界上的一些公司推出了自己的飞行出租车。这些飞行出租车将集合最先进的技术包括无人驾驶技术和垂直起降技术,并使用清洁能源,还会和手机APP结合。当然还有一些待解决的问题如立法、空中管制及恐怖分子问题。飞行出租车的兴起将实现三维交通方式,方便人们的出行,改善人们的生活。
作者:李轶群; 潘志伟 期刊:《科学与信息化》 2019年第04期
近年来,无人车和无人机发展迅速,无人驾驶也渐渐成为现代智能自动化领域的研究热点。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统,在复杂的水面环境解决自身平衡的同时,还能够适应在一定环境下的控制任务。通过运用地磁仪感应器和GPS模块等,可以实现无人船的自主平衡、定点定位功能和运输、投放、智能避障等功能[1]。
作者:杨军华; 王克斌 期刊:《科学与信息化》 2019年第18期
基于无人驾驶环境下轨道交通车站乘客信息决策支持与系统的设计进行探讨。首先分析系统特征与功能,了解该系统的积极作用,其次从整体设计与各个模块设计两个方面着手,了解系统结构与设计过程中需要注意的问题。
美国防部计划在未来25年内,研制更智能且更致命的无人机,这些无人机具备多个高级功能,比如能够自行决定如何最好地完成某个预设任务等。该无人机计划是美国防部之前的《无人系统整合路线图》的一部分。这份线路图详细描述了未来无人驾驶的海陆空交通工具的广阔前景,主要目标是让无人机在精确导航、集群作战以及自主性方面的表现更加完备。
4月21日,西科斯基飞机公司宣布其首架可无人驾驶“黑鹰”直升机(OPBH)已经在佛罗里达州西棕榈海滩完成了首次试飞展示。此次试飞的地点位于西科斯基发展飞行中心,装有矩阵技术的“黑鹰”直升机在便携式单兵地面控制站的控制下完成了全自动盘旋和其他飞行动作的试验。
作者:孟醒 期刊:《中国工业和信息化》 2018年第03期
一个创建刚刚三年的公司,不仅获得了大量投资,而且引来世界一流公司的合作.其开发的无人驾驶处理器芯片更为领先世界的美国公司所用,它的启示在于找到了创新领域的突破点,并推出领先的产品.
作者:项立刚 期刊:《中国工业和信息化》 2018年第01期
从1G到4G,移动通信的核心是人与人之间的通信,个人的通信是移动通信的核心业务.但是5G的通信不仅仅是人的通信,而是物联网、工业自动化、无人驾驶被引入,通信从人与人之间通信开始转向人与物的通信,直至机器与机器的通信.
100多年来,街道逐渐被机动车占领,人与街道之间应该有的亲密关系被冷冰冰的钢铁车身所隔离。WALKIE-WALKIE是一种全新而又现实的无人驾驶电动车设计理念,采用敞篷的、开放的方式将被机动车霸占的街道归还于民。
“请别叫我‘汽车’或是‘几只轮子’,我是奈特工业2000号。”是谁如此霸气?看来我们得追溯到上世纪80年代的那部热门美剧——《霹雳游侠》。里面有辆几乎每个人都曾梦想得到的车——基特。它会讲话、会思考,当然也会真正的无人驾驶。人们总是展开无穷的想象,希望我们的汽车能够更加全面和智能。
二战期间,无人潜艇的研发就已开始。德国海军于二战期间进行了无人舰艇试验。德国人的FL—Boote遥控艇本来设计用来装载炸药以攻击盟军舰艇,但是自1944年以来这些遥控艇是否在作战中获得成功一直未有相关细节披露。
在人类探索外星的征程中,科学家首先会派遣无人驾驶探索车打前站,而后才考虑载人登陆。月球车很好地完成了它们的使命,火星车同样如此。