作者:张秦浩; 敖百强; 张秦雪 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第02期
在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。
针对新型导弹在中靶瞬间,由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题,提出一种摄录无人机脱靶量算法。利用小孔成像原理,依据OpenCV函数库,建立相应的数学模型,从参考点选取、船身姿态、相机角度3个方面对计算误差进行分析,通过在陆地上试飞和摄录,对算法进行验证。实验结果表明:该无人机摄录设备和脱靶量计算方法满足使用要求,与实际距离及百度地图测距距离对比,测量误差在1.5 m以内。
针对靶场目前光学测量采用同帧画幅法计算空间脱靶量局限性大,计算繁琐和易出错等问题,提出一种基于几何向量的弹靶遭遇距离直接解算方法。根据向量运算原理以及光学测量三角几何关系推导出弹靶在发射系下位置坐标,实现了跟踪测量部位的修正统一,建立了空间脱靶量直接解算数学模型,并对脱靶量计算精度进行了有效估算。经试验数据验证:所提方法模型简单,计算速度快,不受同帧画幅限制及海上作战环境干扰,通用性强,脱靶量计算精度可达...
作者:张培忠; 王树恩; 冯田; 宁金贵; 陈国利 期刊:《南京理工大学学报》 2019年第02期
激光制导炸弹攻击目标时的脱靶量是反映其制导性能和作战效能的重要参数。为了高精度、低消耗地检验激光制导炸弹的脱靶量,该文研究了半实物仿真与实弹试验相结合的检验方法。将制导炸弹、激光目标模拟器、五轴转台、仿真计算机以及仿真计算程序相联接,构建了半实物仿真系统并进行了仿真实验。通过制导炸弹飞行力学理论校核和制导炸弹投弹试验数据修正,获得了准确可信的制导炸弹仿真模型。对飞机挂载激光制导炸弹实施投弹试验,获得...
作者:陈星宇; 施健康 期刊:《测控技术》 2018年第B11期
光电经纬仪在开环跟踪时不能输出目标的测量信息。基于鼠标钩子技术编写程序,通过鼠标在光电经纬仪主控软件点击目标位置,实现实时提取开环跟踪目标的脱靶量和亮度信息。首先采用适应阈值对目标图像进行二值化,通过加权平均计算目标质心,并根据像素与CCD的对应关系转换为目标脱靶量,最后根据目标显示灰度值和光电经纬仪定标参数估算目标亮度。
作者:王新华; 杨一栋; 周波 期刊:《火力与指挥控制》 2004年第02期
提出了飞机中性稳定的直接力控制模态.将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能.此模态的应用实现了航迹基本不变的机身瞄准直接力控制,提高了抗垂风能力,明显地改善了姿态跟踪精度,延长了交火时间,并最终减小了脱靶量.
作者:焦志刚; 杜宁; 范龙刚; 黄维平 期刊:《火力与指挥控制》 2017年第11期
为验证某型号无线电引信对空中目标的近炸性能,设计了两台高速摄像机脱靶量观测方案,在靶机上设置三维标尺,运用PCC软件进行后处理,可快速测量出脱靶量。同时用高速摄像机中的两点法测速得到的结果与多普勒雷达测速结果吻合较好。结果证明此种方法简单,测试精度高,可为类似试验提供一定的参考依据。
作者:常立凡; 任高峰; 胥彪; 李爽 期刊:《上海航天》 2018年第04期
现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行...
作者:赵红超; 王凤莲; 顾文锦 期刊:《航空兵器》 2005年第03期
研究了超音速反舰导弹的末制导问题.利用伪控制变量的概念,建立了简单的描述反舰导弹与目标舰艇相对运动的状态方程.根据最优控制理论,推导了反舰导弹的最优末制导律,保证脱靶量指标和能量消耗均为最小.最后,举例进行了全弹道仿真研究,仿真结果表明了所设计的最优末制导律的有效性.
作者:李权成; 朱传祥; 凡永华; 万士正; 闫杰 期刊:《西北工业大学学报》 2019年第03期
红外空空导弹制导精度受目标机动、干扰以及自然环境等多种因素影响。考虑目标机动和投放诱饵弹所构成的复杂对抗环境,通过分析点源诱饵弹干扰过程、运动特性以及对制导系统的作用机理,建立了更符合实际情况的目标机动和诱饵投放对导弹制导精度影响的伴随分析模型。利用伴随法,分析了目标机桶滚角速率以及诱饵弹的齐投数量、起燃时间、投放间隔与策略对导弹脱靶量的影响规律,为战斗机采取对抗红外空空导弹策略提供参考。
作者:王国胜; 李芸 期刊:《现代防御技术》 2014年第03期
雷达导引头测量超低空目标时,多路径效应严重,测量精度下降,制导精度严重恶化。当擦地角在布鲁斯特角附近时,地海杂波反射系数最小,导引头测量精度较高。经典比例导引律并不约束视线角,提出了一种改进的比例导引律。仿真表明,采用这种改进的比例导引律能够约束视线角在布鲁斯特角附近,并且能保证对制导精度不产生明显影响。
作者:郑守铎; 张雷雷 期刊:《现代防御技术》 2016年第01期
为解决舰空导弹在靶试过程中出现无光测脱靶量情况下制导精度分析、导弹杀伤概率计算、试验结果评定等问题,提出基于导弹遥测数据的脱靶量估算方法。通过对导弹遥测数据、靶机内外测数据等各信息之间的数学关系的分析计算,确定关键时间点导弹与目标之间的相对位置,进而根据运动规律估算出导弹的脱靶量。最后通过试验数据分析比对,验证了方法的可行性。
作者:聂凯; 魏超; 曾科军 期刊:《现代防御技术》 2018年第02期
提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消了一定量的系统误差,目标定位精度高,可以满足脱靶量测量与计算要求。
作者:徐劲祥; 夏群力 期刊:《弹箭与制导学报》 2005年第02期
通过建立末段修正迫弹在俯仰平面的简化弹道模型,对末段修正迫弹主要参数的确定方法进行了研究,分别对脉冲力值、修正阈值和脉冲发动机个数对脱靶量的影响进行了仿真计算和分析,研究成果可为末段修正迫弹总体方案设计提供重要的参考依据.
文中对速度追踪制导律和弹体追踪制导律的工作原理进行了研究,利用六自由度弹道仿真程序对弹道修正弹两种追踪方式下的末段修正弹道和脱靶量进行了对比计算,研究了两种追踪方式下激光探测器光轴的轨迹及激光探测器空间视场在地面投影区域的变化;弹体追踪方式命中精度虽然较低,但由于工程实现简单、成本低,仍有其工程使用价值。
作者:李相平; 陆志毅 期刊:《弹箭与制导学报》 2018年第02期
针对导引头系统内部产生干扰力矩引起的隔离度问题,分析了影响干扰力矩的主要因素,通过神经网络对跟踪环路进行建模,对影响因素反复进行学习和训练,产生一个与干扰力矩相近的力矩对跟踪控制回路进行前馈补偿,使系统输出的干扰力矩减小,同时提升了导弹的性能。仿真实验表明,将人工神经网络引入导引头跟踪控制回路中,可以有效地解决干扰力矩带来的隔离度问题,减小导弹的脱靶量,使导弹的命中精度提高。
作者:程军; 陆昆 期刊:《制导与引信》 2004年第03期
通过建立靶心坐标系与测试坐标系之间的转换矩阵,得出激光制导炸弹脱靶量矢量的计算方法;利用约束条件下的最小二乘回归方法得到激光制导炸弹在落点附近弹道诸元的精确估计.解决了激光制导炸弹飞行试验中脱靶量测试与计算的难题.
本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律.
作者:赵金宇; 李文军; 王德兴; 王建立 期刊:《测试技术学报》 2004年第04期
针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题,引入了预测滤波技术,分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用基于机动目标“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差动态补偿,仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。
作者:魏超; 黄晓冬 期刊:《舰船电子工程》 2018年第10期
论文提出了一种利用飞行器运动矢量和落点的大地坐标计算脱靶量的新方法,该方法由飞行器轨迹的倾角和偏角确定攻击目标时的运动矢量,结合落点痕迹中心的大地坐标确定飞行轨迹,从而得到脱靶量。文中推导了飞行器轨迹倾角偏角误差和落点坐标测量误差影响下的脱靶量理论精度的计算公式。计算结果证明,利用文中方法的脱靶量计算准确可靠,理论精度接近于数值法计算结果的精度,能够为脱靶量精度评定提供可靠的依据。