作者:李伟; 宁君; 李悦琪 期刊:《船舶工程》 2019年第11期
针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系...
作者:纪佳彤; 胡蓉; 赵全友 期刊:《大众科技》 2019年第11期
随着数字时代的飞速发展,以数字水印作为各类数字产品版权保护的支撑技术得到了迅猛的发展。文章针对基于DCT变换的数字图像水印算法进行研究。首先对水印图像进行预处理,提取图片、产生不同随机序列,提高一定的安全性;其次,采用分块进行DCT变换,选择中频系数嵌入水印信息;最后,通过DCT逆变换将水印提取出来,观察水印的完整性和图片是否被破坏。通过高斯噪声、剪切、旋转的方式对图像进行攻击,测试图像的鲁棒性。通过与LSB算法进行...
在永磁同步电机的控制中往往使用矢量控制系统,其包括电流环、转速环和位置环等3种反馈调节。传统控制方案为PID控制,通过调节其参数改善控制效果。但当扰动存在且比较大时,PID的控制效果往往不佳。在系统中使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器代替转速环反馈。永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器可以提高系统鲁棒性,仿真结果同样支持这一结论。
作者:徐伟; 刘颖; 朱婷鸽 期刊:《计算机工程与设计》 2020年第01期
为使频域水印技术更好地应用于数字图像的版权保护,提出一种基于离散余弦变换和奇异值分解相结合的图像哈希水印算法。利用DWT变换提取载体图像的低频系数矩阵构造水印;对载体图像进行分块DCT变换,提取每个子块的低频系数;对低频系数所组成的矩阵进行SVD变换,在对角阵上嵌入水印;对频域系数进行逆变换得到含水印图。将已有算法和当前所提出的算法进行对比,实验结果表明,所提水印算法具有良好的不可感知性和鲁棒性。
作者:彭永康; 李波 期刊:《计算机工程与设计》 2020年第01期
为提升人脸识别算法的鲁棒性,减少判别信息的冗余度,提出基于全局不相关的多流形判别学习算法(UFDML)。使用特征空间到特征空间的距离,学习样本局部判别信息,提出全局不相关约束,使提取的判别特征是统计不相关的。在Yale,AR,ORL人脸库上的实验结果表明,与LPP(局部保持投影)、LDA(线性判别分析)、UDP(非监督判别投影)等人脸识别算法相比,所提算法的平均识别率高于其它算法,验证了其有效性。
作者:王义; 孙永辉; 南东亮; 王开科; 侯栋宸 期刊:《电力系统自动化》 2020年第04期
噪声统计特性和模型参数的不确定性,会严重影响动态状态估计的精度。针对该问题,文中提出了一种基于H∞容积卡尔曼滤波(HCKF)的动态状态估计新方法。首先,建立发电机动态状态估计模型;其次,依据H∞滤波理论构造模型不确定性约束准则,并在容积卡尔曼滤波(CKF)中依据该准则计算更新估计误差协方差阵,抑制参数不确定性对状态估计精度的影响;最后,通过对IEEE 10机39节点系统和某实际大区域电网系统的算例测试,将所提方法与CKF方法和改...
作者:王波; 孙仁云; 黄伟; 康万新 期刊:《客车技术》 2006年第01期
ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取,提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律,可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明,滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的,能够明显提高...
本文研究无线传感器网络拓扑结构中的自组织演化模型,设计了拓扑演化算法。仿真结果表明,这种网络拓扑更加符合无线传感器网络的实际运用,提高了网络的鲁棒性。
作者:侯鹏远; 邬小坤; 侯田田; 钱进 期刊:《电力大数据》 2011年第09期
分析了燃煤锅炉的燃烧与控制机理,描述了增益双曲余弦函数的工作原理,设计了增益双曲余弦非线性PID控制器。利用MATLAB/SIMUUNK仿真软件对增益双曲余弦非线性PID控制器与传统PID控制器做了对比分析。结果表明,在锅炉主汽压控制上增益双曲余弦非线性PID控制器的调节时间短、无超调量,但传统PID控制器抗干扰性能更好。
作者:李洁坤; 莫玉忠; 虞继敏 期刊:《广西科技师范学院学报》 2004年第04期
利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性.在非线性不确定性满足增益有界条件下,讨论了自由系统的稳定性问题,构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性.
作者:智川; 李志健; 石毅 期刊:《数字印刷》 2012年第06期
设备颜色特性化是色彩管理技术得以顺利实现的关键技术之一,其核心是设备相关颜色空间和与设备无关颜色空间之间的相互转换。本研究首先定义颜色空间转换方法的鲁棒性概念及其评价方法,在此基础上,对基于模糊控制的颜色空间转换方法、基于动态子空间划分的BP神经网络颜色空间转换方法和基于模糊神经辨识的颜色空间转换方法等基于人工智能的颜色空间转换方法的鲁棒性做了比较研究。研究结果显示:基于模糊神经辨识的颜色空间转换方...
作者:刘辉; 黄国健; 勉智 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第03期
控制或消除吊重摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义。以桥式起重机为例,建立其非线性模型,对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载摆动过程对系统的影响。以此为基础在Simulink环境下设计双闭环机构的PID控制器,通过非线性优化NCD模块对其进行参数优化。实验结果证明:该方法可快速准确确定PID控制器优化参数,5 s内可消除摆动,达到满意的控制效果;即使在吊重和绳长发生改变时系统仍具有一定...
作者:耿健; 杜炜; 杨冬梅; 陈永华; 张筱辰; 何国鑫 期刊:《电力工程技术》 2020年第01期
可调回热式微型燃气轮机具有多变量、强耦合、非线性、参数时变等诸多复杂的特性,常规控制方法难以满足控制要求。对于两输入两输出的微型燃气轮机控制系统设计,如何准确快速地实现扰动下的稳定输出,是设计控制系统的关键。首先文中基于动态矩阵预测算法设计出预测控制器,并给出误差校正矩阵、误差权矩阵、控制权矩阵和柔化系数矩阵关键控制参数分析;接着在稳定工况点下,设计了转速给定值扰动、燃料量内扰下的预测控制策略;最后基...
作者:李兵; 魏玉兰; 欧鹏飞; 张清珠 期刊:《机械设计与制造》 2020年第01期
鲁棒性是评估输入整形器抑振能力强弱的重要指标,可通过分析灵敏度曲线获得。描述了一种新型负脉冲混合多模态输入整形控制策略的构建方法与鲁棒性分析原理。建立六种负脉冲混合两模态输入整形器抑制一种3-DOF机器人的残余振动,通过仿真分析了它们前两个模态的抑振频带宽度与频率误差范围,并分析了各种多模态输入整形器的抑振特性和选用原则。结果表明,采用新型控制策略建立的输入整形器NZVD-NEI的鲁棒性最好,且脉冲类型的变化和混...
作者:王敏; 余瑞星 期刊:《西安科技大学学报》 2018年第05期
针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系...
作者:刘备; 崔承刚; 李炳楠; 郭为民 期刊:《热能动力工程》 2019年第10期
针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯(Smith)预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行仿真对比。仿真结果表明:经典串级PID控制策略的控制效果差;微分先行(D-PI)控制策略的响应速度快,但鲁棒性差;Smith预估算法能够小幅改善主控制器的控制效果,但效果不够好;线性自抗扰控制策略的控制效果较好、抗干扰能力较强、鲁棒性较强。在面对主蒸汽温度控制...
作者:申江龙; 汪丽娜; 王恺 期刊:《内蒙古工业大学学报·自然科学版》 2019年第05期
以呼和浩特的公交网络为研究对象,同时考虑节点/连边故障,采用不同节点重要性指标,结合连边重要性指标,构建多种蓄意攻击策略.通过制定依度攻击、依强度攻击、依介数攻击、依聚类系数攻击和依边权攻击五种蓄意攻击策略,研究了不同节点失效策略以及连边失效策略对呼和浩特公交网络全局效率的影响.结果表明,与北京、天津、上海、南京等一线城市相比,呼和浩特公交网络在遭受蓄意攻击时具有较好的鲁棒性,公交线网络的鲁棒性强于公交站...
作者:王世锦; 苏思雨; 李海云; 王艳军 期刊:《南京航空航天大学学报》 2019年第06期
空中交通量的持续增长,使得航路网络拓扑结构的脆弱性日益凸显,其鲁棒性优化愈发重要。本文运用复杂网络理论,分析航路网络拓扑结构,提出了优先配置关键结点保护连边(Prefrential configuration node-protecting cycle,PCNC)的方法,该方法基于度值适应度技术,探测出自身及邻居节点度值都大的关键节点,增加连边,配置节点保护环,优化航路网络拓扑结构鲁棒性。以中国大陆地区的航路网络为例,选取其中1017个航路点和1568条航段,探测得...
作者:司梦; 李好文; 郑岗; 薛皓镁 期刊:《电气传动》 2020年第01期
永磁同步电机在运行过程中存在参数变化、突加负载等时变性干扰,影响了偏差解耦控制策略的动态解耦效果。为了改善偏差解耦控制策略的动态解耦效果,采用一种带干扰观测器的偏差解耦控制策略,该策略将d,q轴间的耦合电流和电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,利用干扰观测器对其进行估计,并将观测值作为补偿量反馈到电压输入端以减弱扰动对系统的影响,实现电流环的精确控制。理论分析和实验结果表明,引入了干扰观测器的偏差解耦...
作者:朱英伟; 付伟真; 林晓冬; 杨浩瀚 期刊:《电力自动化设备》 2019年第12期
超导磁储能(SMES)中的变流器及其控制方法对SMES的储能效率和可靠性运行有很大的影响,传统比例积分(PI)控制方法的参数难以整定并且容易出现超调而不能适用于复杂的非线性系统,因此提出动态演化控制(DEC)。该控制方法是一种非线性控制策略,其主要思想是通过迫使误差函数按照演化路径随时间逐渐趋近于0,从而来控制参数的严格误差调节,有效提高了SMES系统运行时的稳定性和鲁棒性。在MATLAB/Simulink中对所提控制方法在不同算例下的有...