作者:李汪阳; 吴伟 期刊:《科学与信息化》 2019年第11期
本文结合宁波轨道交通工程项目,简单介绍基于测量机器人测边多点后方交会法,并对其交会图形进行了模拟法精度分析。
基于测量机器人的极坐标方法是大坝、矿山、基坑等大型监测项目的主要监测手段之一,本文以极坐标的基本原理为基础,根据项目的特点和具体要求摸索一种免测仪器高、棱镜高、即装即用、灵活方便的监测方法,消除和减弱了部分误差的影响,提高了监测的精度,通过与同精度的普通方法进行对比突出了该方法的优势。
作者:张恒; 胡波; 袁长征 期刊:《测绘通报》 2019年第11期
本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道交通环线建设中进行了多次应用,证明了精密三角高程测量在一定条件下能够满足二等水准测量的精度要求,具有较高的经济效益。
作者:王耀国; 郭腾龙 期刊:《矿山测量》 2019年第05期
徕卡TCA2003测量机器人在工程中应用广泛,具有精度高稳定好的优点,特别是它的ATR(自动目标识别)功能,能够大大提高观测效率,实现无人值守观测。因此,ATR功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。文中基于图像分割算法,分析ATR稳定性的影响因素,并用实验加以验证,为实际工作提供有益的借鉴。
首先利用测量机器人在起重机的一根轨道上测量一个点坐标,而后在对面的轨道附近测量两个点的坐标,随后将单边轨道测量点的坐标投影到另一轨道上得到投影点坐标,最终通过坐标进行计算获得轨道高低差和跨度偏差。结果表明,该方法避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差,同时还具有任意设站、一次建站免于重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点,可实现快速、准确测量。
绝对形变量监测必须有固定的坐标基准,而地球上任何物体的绝对形变依据的坐标基准只能是地心基准。GPS技术提供了一个基本摆脱地壳稳定性影响的精确地心基准,目前,只有借助GPS技术才能获得地球上任何物体的绝对形变。将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了绝对形变量监测配对式机器人系统。该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,简化了监测程序,提高了监测速度,降低了监测的固定性投资成本。介绍了绝对形变量...
作者:魏英波; 李星宇; 葛智 期刊:《地矿测绘》 2017年第01期
大型复杂滑坡可以运用多种监测方法进行变形监测,监测结果可为滑坡勘察阶段提供定量数据,由此优化滑坡治理方案,为滑坡治理设计阶段提供参考依据。
对水利工程设施进行监测是保证工程安全运行的重要措施,文章以南昌市滨江路挡土墙裂缝变形监测为例,阐述采用高精度徕卡测量机器人TS30、电子水准仪DNA03分别进行水平位移、高程变化监测,评估其安全性及变形机理。由此掌握高精度变形监测工作流程及数据处理方法,并为其他水利工程变形监测提供借鉴。
作者:黄心一; 秦政国; 陶利 期刊:《现代测绘》 2014年第01期
将TCA2003测量机器人自动目标识别(ATR)功能与机载监测(Monitoring)程序相结合,提高了轨道交通精密导线测量的自动化程度。以无锡市轨道交通一号线某标段精密导线测量为例,介绍了该方法的应用步骤,并对其结果进行了深入分析,从内外符合精度两个方面验证了其可行性和有效性。
作者:郭腾龙; 岳建平; 刘毅 期刊:《现代测绘》 2011年第02期
依据我国三角测量、工程测量等行业测量规范的有关规定,以GeoC++为开发平台,研究开发了三角网野外数据采集的智能化测量程序,可用于控制网建立过程中的数据自动采集、超限数据的自动判别与重测,有效提高了数据采集的效率和数据处理的自动化程度。
作者:王佃明; 覃强 期刊:《探矿工程》 2018年第08期
随着国家经济的发展,居民生活水平提高及国家“煤改气”政策的推进,天然气作为一种清洁能源,将越来越多地应用到居民生活中。在天然气供应气源系统中,天然气储气罐是其中的重要组成部分,其安全问题备受关注。地基沉降作为一种常见的地质灾害,容易引起储气罐倾斜,严重的甚至会引起储气罐泄气、爆炸。因此,对天然气储气站进行沉降观测尤为重要。测量机器人是一种常用的沉降监测手段,具有精度高、成本低、易操作的优点。在测...
作者:李志伟; 李克昭; 赵磊杰 期刊:《测绘工程》 2016年第09期
由于海上日照辐射强,桥位处昼夜温差较大,温度环境较为复杂,同时二等水准观测存在夜间作业困难、观测效率低以及劳动强度大等问题。文中采用高精度全站仪徕卡 TS30测量机器人进行精密三角高程测量代替二等水准测量,从精密三角高程测量的原理和误差改正角度进行分析,并结合港珠澳青州航道桥的工程案例进行验证。结果表明:在一定的距离和竖直角监测范围内,精密三角高程测量可以代替二等水准测量。
作者:刘绍堂; 王果; 潘洁晨 期刊:《测绘工程》 2016年第10期
在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智...
作者:张文; 黄声享; 李洋洋 期刊:《测绘工程》 2018年第02期
针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。
作者:贵慧宏; 张锦 期刊:《测绘工程》 2010年第01期
指出自动变形监测系统引入集成数据库技术的必要性。从自动变形监测系统的组成、软件功能设计以及实现过程等方面,分析集成监测数据库的结构,并采用E-R建模方法构建其概念模型。使用Power Designer软件将概念模型自动转化为物理模型并生成SQL脚本文件,满足自动变形监测的应用需求。
地下隧洞施工中的贯通测量要面临作业空间有限、洞内湿度大、光线差和导线距离长的问题,为了提高观测精度,使用目前国内外先进的Leica TS30测量机器人、多测回测角程序、徕卡变形监测分析系统进行测量,不仅精度有效提高,大大降低了因手工记录造成的粗差几率.
作者:卫建东; 徐忠阳; 张良琚 期刊:《海洋测绘》 2005年第01期
介绍了动态基准实时测量系统的硬件组成、站点上全站仪棱镜组合安装与检测方法、系统软件的开发及特点,最后对系统在广州地铁某地铁站结构变形自动监测中的应用情况进行了阐述.通过实际应用表明该系统能应用在自动化、高精度的变形监测领域.
作者:田金苓; 易正晖 期刊:《科技创新导报》 2011年第34期
为保证大坝的安全运行,在变形监测方面实行自动化安全监测是相当必要的。本文分析了利用GPS实时监测大坝坝顶及测量机器人实时监测大坝背水坡面的组合监测系统的可行性。
作者:徐正元; 张文春 期刊:《科技创新导报》 2017年第13期
该文以沈阳地铁9号线某标段下穿既有车站一级风险源自动化变形监测工作为例,介绍了基于测量机器人及徕卡GeoMos软件平台的自动化监测系统在实际工程中的应用,并对实测数据进行了精度评定,对该系统进行高精度沉降监测进行了可行性分析。证明了该系统是一项自动化、及时高效、高精度、可靠的地保监测手段。结果具有重要的理论和应用价值,对正在广泛开展的城市轨道交通建设及运维中的地保监测工作具有重要的指导意义。
作者:景琦; 程增杰; 刘承宇; 成立辉 期刊:《科技创新导报》 2012年第35期
该文简述了Leica公司的新型测量机器人TS30自动目标识别(ATR)功能的原理,设计了一个一般观测条件下的实验,研究ATR测角重复性的情况,并运用数理统计原理加以分析,从而探讨了ATR照准精度可靠性。